rtk原理图(rtk教程)

1、Gps和rtK的区别，以及他们的工作原理？

   RTK属于GPS测量里面一种，指的是实时动态差分，至少用两台GPS接收机，同步观测相同的卫星，解算出两台接收机之间的相对位置，从而得出相对于坐标系原点的位置，属于载波相位测量。 GPS的定位原理是空间后方交会，通过观测GPS卫星和用户接收机天线之间的距离，根据已知的卫星瞬时坐标来确定用户接收机所的位置。GPS定位的关键是测定用户接收机天线至GPS卫星之间的距离，分伪距测量和载波相位测量两种，载波相位测量精度高于距测量。 1. 电台模式：优点是覆盖范围内盲区少，差分数据延迟稳定，缺点是携带配件较多，对地形要高，架设麻烦，覆盖范围小。 2. gprs模式：优点是相对于电台模式的，携带方便，随便找个空旷地方就行，缺点是对网络要比较高，所以你不知道什么地方有没有网络信，差分延迟也不稳定。 3. cors模式：接入当地连续运行参考站（cors），优点是不需要自己架设基站，移动站开机就可以工作，不需要麻烦的基站平移，缺点除了跟gprs一样的问题之外还有一个就是需要缴费。 上面只是简单列举，真正使用过程当中还有更多差异性。

2、rtk转换参数和已知点校准的原理是什么，可以根据操作步骤细说一下原理嘛。感激不尽

   当你的设备 处于固定状态时，测得的经纬度认为是一个真值 而根据实际的工程项目需，我们要的是一个已知坐标系统内的坐标值 这个坐标值是由经纬度通过一系列参数参与计算，得出来的。。 那么 RTK作业时，咱们设置的参数有哪些。。 ，等之所以有坐标系统这个概念，是为了各部门统一作业，方便作业。相当于秦始皇统一度量衡。。额 这个没啥讲的，人家让你设多少就设多少。 2 中央子午线这个根据你当地所处位置来的这个参数是高斯整的，把地球平均切开 分了多少多少份，每一份局部抻平了然后在确定坐标。 参数确定的是你在这个坐标系统的确切位置。卫星定位准，但是根据时段，星历啥的，每次开机重连都有个小差异，这个是消除小差异用的。。等同于已知点上站 4 4参数两个已知点校正计算出适用于小范围作业，消除R轴影响 5 7参数通过项目区布控制网，做静态控制然后通过已知点解算出适用于大范围作业，消除R轴，U轴影响 额。。讲的很粗，没办法。。按你那个问法得找个写论文的了。。。如果你有实际作业中的问题，我结合起来再给你说就比较好了，俺是干测量的，不是专门搞学问的，嘿嘿。。。。

3、rtk 测量技术原理

   rtk测量技术的原理： 它在基准站上安置1台接收机为参考站，?对卫星进行连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站GPS接收机在接收GPS卫星信的同时，通过无线接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理。 实时解算出流动站的三维坐标及其精度（即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H，加上基准坐标得到的每个点的WGS－坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H）。分电台模式和网络通讯模式。 扩展资料 RTK测量的优点： 在GPS测量中，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK（Real time kinematic）实时差分定位是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它的出现极大地提高了野外作业效率。 在传统RTK作业模式下，基准站是通过数据电台将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站的，流动站接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据进行实时处理，同时给出厘米级定位结果。 但传统的数传电台由于环境与功率衰减的影响，在遇建筑物或山体等障碍物遮挡时，导致数据传输的效果和距离都不能达到预期的效果。 与传统的数传电台相比，GPRS/CDMA数传终端就具有了不可比拟的优势。 参考资料：百科RTK测量 RTK（Real Time Kinematic）实时动态测量技术，是以载波相位观测为根据的实时差分GPS（RTDGPS）技术，它是测量技术发展里程中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、 流动站接收机三部分组成。 在基准站上安置坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H）。 即GPS动态测量 建设基站三差改正测量放样

4、RTK的工作原理是什么？

   RTK就是实时动态差分测量来说就是： 基准站用一个固定坐标来做参考4，以后基站每通过接收卫星算得一个坐标，就跟固定坐标作比对，得到差值，然后将这个差值发送给移动站，移动站用卫星接收到的坐标再减去基站发过来的差值就得到了改正后的坐标。 拓展资料： RTK（Real time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行差解算坐标。 这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了作业效率。 RTK工作原理： 1. 基准站建在已知或未知点上； 2. 基准站接收到的卫星信通过无线通信网实时发给用户； 3. 用户接收机将接收到的卫星信和收到基准站信实时联合解算，得基准站和流动站间坐标增量（基线向量）。 下面是RTK的详细介绍： RTK，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行差解算坐标。在GPS测量中，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK（实时差分定位是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它的出现极大地提高了野外作业效率。 高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。 流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不足一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索解。 在整周未知数解固定后，即可进行每个历的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。 扩展资料： RTKLIB是日本东京海洋大学开发的一个开放源程序包，供标准与精确GNSS全球导航卫星系统应用。RTKLIB包括一个可移植的程序库和几个应用程序（AP）库。 RTKLIB的特点： （1）支持标准的和精确的定位算法：GPS，GLONASS，QZSS准天顶卫星系统,北斗和SBAS （2）支持多种定位模式与GNSS实时和后处理：单点，DGPS / DGNSS，动态的，静态的，移动基线，定点，PPP运动，PPP静态和PPP定点 （3）支持多种标准格式和协议GNSS： RINEX?，， OBS /NA/ GNA / HNA，RINEX OBS / NA，RINEX ，RTCM?， RTCM ，NTRIP，RTCA/DOC，IONEX ，ANTEX ，NGS PC和EMS . 关键技术： RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要的波特率，这在无线电上不难实现。 随着科学技术的不断发展，RTK技术已由传统的2发展到了广域差分系统WADGPS，有些城市建立起CORS系统，这就大大提高了RTK的测量范围，当然在数据传输方面也有了长足的进展，电台传输发展到现在的GPRS和GSM网络传输，大大提高了数据的传输效率和范围。在仪器方面，不仅精度高而且比传统的RTK更简洁、容易操作。 成功案例： RTK助力皖电东送工程： 日，中央电视台新闻联播进行报道，随着最后一根导线跨越淮河牵引到位，“皖电东送”淮南至上海?[米高空，成功完成了淮河大跨越施工，再次实现了我国电网建设的历史性突破。 千伏皖电东送特高压线路西起安徽淮南，经浙江、江苏后抵达上海，全长公里，是目前世界上电压等级最高、输电容量最大的同塔双回路输电线路，投资总额亿，计划今年底投入运行。 特高压是指交流千伏及以上和直流正负年代，前苏联、美国、日本、意大利等国开展了特高压交流输电前期研究，都没能形成成熟的技术和装备。而在我国不但在特高压理论创新、技术攻关、工程实践等方面取得了全面突破，并且已经成为世界上首个，也是唯一一个成功掌握，并且实际运用了这项尖端技术的国家。 以承担本次“皖电东送”工程的合众思壮集思宝G RTK设备为例，其应用高精度GIS采集测量技术，可以凭借精确的GPS定位功能、厘米级采集精度、实时数据交互、高稳定的性能等特性在电力勘察设计、施工、放样等方面发挥作用，为设计、施工及决策人员提供精确的数据，为电力系统信息化的建设和管理提供可靠的依据。 目前我国已经建成并商业化运行3条特高压输电线路，包括“皖电东送”工程，正在建设的还有三条特高压线路，按照规划，我国将在特高压骨干网的基础上建成覆盖全国的智能电网，进一步缓解能源分布与使用不协调的矛盾。 参考资料:?RTK百科RTK测量百科 RTK就是实时动态差分以后基站每通过接收卫星算得一个坐标，就跟固定坐标作比对，得到差值，然后将这个差值发送给移动站，移动站用卫星接收到的坐标再减去基站发过来的差值就得到了改正后的坐标。 rtk就是实时动态差分测量，其原理简单来说就是，基准站用一个固定坐标来做参考，以后基站每通过接收卫星算得一个坐标，就跟固定坐标作比对，得到差值，然后将这个差值发送给移动站，移动站用卫星接收到的坐标再减去基站发过来的差值就得到了改正后的坐标。