四轴陀螺仪飞行器教程(飞机陀螺仪原理及图片)

无人机飞控系统的原理是什么呢

它是由什么组成的呢

刚接触无人机的小伙伴们

是不是有很多疑问

下面大家就一起来了解一下吧

01飞控全称为飞行控制系统

飞行控制系统俗称为飞控该系统可用来保证飞行器的稳定性和操纵性提高完成任务的能力与飞行品质增强飞行的安全及减轻驾驶员负担飞行控制系统的分类从不同角度出发有不同的分类方法根据控制指令由驾驶员发出另一类是自动飞行控制系统其控制指令是系统本身自动产生的飞机的俯仰滚转和偏航控制增升和增阻控制人工配平直接力控制以及其它改变飞机的构形控制如改变机翼后掠角水平安定面安装角等它是飞机的一个组成部分故也属于飞行控制系统

02常见的无人机飞行传感器

陀螺仪

电子罗盘磁力计

GPS全球定位系统

加速度计

气压计

03那么它们的原理是什么呢

陀螺仪

基于角动量守恒的理论用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置陀螺仪对微小的转动非常敏感所以它对飞行器飞行姿态的控制起着重要作用飞机有一点点的偏转陀螺仪就能自动修正简单的来说陀螺仪就是帮助飞机保持稳定姿态的所以又陀螺仪的飞机飞行稳定

电子罗盘磁力计

电子罗盘磁力计MagneticMSensor也叫地磁磁感器可用于测试磁场强度和方向定位设备的方位磁力计的原理跟指南针原理类似可以测量出当前设备与东南西北四个方向上的夹角

GPS

GPS是英文GlobalPositioningSystem全球定位系统的简称GPS起始于1958年美国军方的一个项目1964年投入使用20世纪70年代美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS主要目的是为陆海空三大领域提供实时全天候和全球性的导航服务并用于情报搜集核爆监测和应急通讯等一些军事目的经过20余年的研究实验耗资300亿美元到1994年全球覆盖率高达98的24颗GPS卫星星座己布设完成一般在GPS模块中还会包含地磁罗盘三轴磁力计测量飞机当前的航向

加速度计

加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器传感器在加速过程中通过对质量块所受惯性力的测量利用牛顿第二定律获得加速度值

气压计

气压计根据大气压强检测检测当前高度的装置

掌握飞行技巧需要以掌握最基本的要素为基础不断的练习最终实现自己对飞机启动助跑起飞航线和降落等环节的控制达到这种境界模型界称之为单飞

有经验的小伙伴已经掌握了飞行的技巧而对于没有经验的小白来说比如说我还是需要勤加练习啊

最后附上我的日常所拍作品

天气越来越冷了各位小伙伴们一定要记得保暖啊

让我们下期再见吧